TY - BOOK AU - Von Schwerin,Reinhold TI - Multibody system simulation: numerical methods, algorithms, and software T2 - Lecture notes in computational science and engineering SN - 3540656626 (rustica : papel alcalino) AV - QA845 V65 U1 - 531/.11 21 PY - 1999/// CY - New York PB - Springer Verlag KW - Dinamica KW - Simulacion por computadora KW - Cinematica KW - Simulacion por computadoras ER -